在贺知章的龙瑞宫记中有记载“洞天第十，本名天地阳明紫府，一真仙会处。”也就是说阳明洞天最早是天地阳明紫阳真人的修行与飞升之处，所以命名为阳明洞天。

    飞来石，是洞天的标志，成50度角倾斜，具有一定的遮风挡雨的效果，阳明先生就是在这石下打坐修行。而在飞来石上刻有贺知章等明贤的题名，也就是摩崖石刻。位于摩崖石刻正中间的是贺知章先生的龙瑞宫记，是摩崖石刻上最为有名的一篇著作。

    禹穴，是道教用来祭祀的。越绝书、吴越春秋以及龙瑞宫记都有记载，当时黄帝藏书于宛委穴，用盘石封穴，后来大禹登宛委山，开盘石得到了治水之书，治理完洪水之后又将书藏于飞来石之下，这就是禹穴的由来。

    阳明洞天时王阳明先生一生中魂牵梦萦的地方，阳明先生曾多次来此地讲学论道，这也是“阳明心学”重要的孕育之地。